簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "attitude".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="球型壓電馬達"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    球型壓電馬達姿態運動控制研究
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 陳穎德 指導教授: 林紀穎
    • 球型壓電馬達具備高角度解析度和多軸向輸出等優點,因此廣泛應用於機器人關節和精密定位系統,然而,現有研究偏向實現多軸向力矩輸出,卻忽略了對馬達轉子的姿態控制方法。大部分球型壓電馬達系統僅能實現在坐標系…
    • 點閱:201下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/28 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/28 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1